В чём прелесть ударного воздействия? В том, что детали смещаются незначительно и смещением можно пренебречь. Можно рассмотреть это как перераспределение импульса.
Рычаг- замедлитель полусвободного затвора на самом деле это коромысло, на концах которого висят: масса инерциального привода (затворная рама) и несимметричная масса автомата с присоединённой переменной массой стрелка.
В неустойчивом положении присоединённая масса меньше чем в устойчивом и гораздо меньше чем в лежачем с упором. Чем больше присоединённая масса, тем больше отстоит центр масс от точки воздействия и тем больше импульс перераспределяется в сторону инерциального привода.
И чтобы инерциальный привод сместился относительно ствольной коробки, в него должно перейти несколько больше половины импульса.
Теперь рассмотрим асимметрию
По природе коромысла инерция одного конца помогает ускорению другого конца. И взаимно.
Я боюсь ошибиться в формулах. Момент на рычаге- сила помноженная на рычаг. Надо пошерстить справочник.
Теперь, нам нужно, чтобы зеркало личинки затвора сместилось не больше чем на определённую величину.
Берём прирост скорости пули за время движения по стволу, то есть пока газы ещё толкают, умножаем на массу пули. Получаем приведённую силу. Смотрим как она распределяется в сторону затвора (какая часть силы), делим на массу инерциального привода, получаем ускорение. Формула движения с ускорением даст нам смещение. Смещение регулируем массой привода и плечом рычага коромысла. ( на самом деле, там много уходит в трение, но замерить реальную силу не в моих возможностях)
Дело в том, что если присоединённая масса автомата повышена, то импульс в привод идёт повышенный и затвор без ограничителя смещается больше чем надо. Поэтому жёсткий ограничитель зеркала (личинки) необходим.
А если плечи рычага и масса привода рассчитана для устойчивых положений, то энергия в привод при неустойчивых положениях идёт недостаточная.
И вот- достаточно простое решение:
Зная принцип и формулы, можно сконструировать что-то посложнее, типа отката в откате. 
