У Крыса ствол не мотыляет не потому, что ствол низко, а потому что крепление приклада высоко !!!
У М 16 нету подвижных высокомассивных частей с большим ходом, как поршень у АК, поэтому смещение центра масс при выстреле незначительное. При этом точка упора в приклад плечом всё равно ниже линии ствола.
Если рассматривать АК как сферическую инерциальную систему, то в подвешенном в воздухе автомате при выстреле вращение будет происходить вокруг центра масс, который еще и смещается за счёт движения подвижных частей и уменьшения массы на массу одного патрона...
А в реальности - автомат прижимается к плечу... поэтому, вероятнее всего, в конечном итоге, за счёт сложения сил, происходит подброс ствола и вращение всей конструкции, а центром вращения становится точка прикладывания плеча к плечевому упору!
установить это можно экспериментальным путём - допустим стрельнуть без прикладывания плечом, держа рукой за рукоятку только. Радиус подброса будет другой, и само опрокидывание произойдёт вокруг другой оси, например оси сгибания кисти руки ???