Изначально написано NO PROBLEM:
а какая ситуация на границе?
Насколько знаю, выезд из РФ в частном порядке запрещён.
С белорусской стороны официально никаких ограничений, но по факту стоят гаи с медиками, выборочно останавливают, интересуются целью поездки, переписывают личные данные, меряют температуру.