Изначально написано kU:
в впроцессе посадки с корабля фигачит специальный сигнал-маяк, беспилотник только отрабатывает уклонение/приближение к нему.
с т.з. беспилотника при этом движение самого плавсредста/маяка не более существенны чем порывы ветра. но как только эти возмущения переходят критический предел (совсем недалекий), для традиционного автопилота наступает полный взрыв мозга.
имеем давний факт посадок воздушных судов в автоматическом режиме и в сложных условиях