Вот только после этого уазик перестал скакать как козлик, перестал рыскать по полосам (не совсем перестал, но стало много лучше), стал лучше держать траекторию на дуге поворота (до того он так ввинчивался в поворот, что приходилось отрабатывать рулем его истошно-избыточную поворачиваемость).
На мягкой резине - избыточная поворачиваемость, на жесткой - недостаточная, это ж известно не только на уазках... Штоб не рыскал - кастор смотреть надо... На поворотах по асфальту - заблокированный диффер - жопа. И вообще - нехер на уазиках гонять, не для этого он.